Para "fazer minha pergunta", primeiro tenho que resolver um modelo. Omitirei algumas etapas, mas, ainda assim, isso inevitavelmente tornará esse post muito longo; portanto, esse também é um teste para ver se essa comunidade gosta desse tipo de pergunta. Antes de começar, esclareço que isso pode...
Considere a seguinte equação diferencial x˙(t)=f(x(t),u(t))x˙(t)=f(x(t),u(t))\begin{align} \dot x(t)=f(x(t),u(t)) \end{align} que xxx é o estado e uuu a variável de controle. A solução é dado por x(t)=x0+∫t0f(x(s),u(s))ds.x(t)=x0+∫0tf(x(s),u(s))ds.\begin{align} x(t)=x_0 +...
Alguém conhece boas referências para aprender programação dinâmica em tempo contínuo? As referências não precisam ser livros. Eles também podem ser links para recursos online. Links para discussões claras e concisas, mesmo que apenas o básico, seriam
Na programação dinâmica, o método de coeficientes indeterminados às vezes é conhecido como "adivinhar e verificar". Ouvi periodicamente que existem suposições canônicas que alguém possa fazer. Em particular, eu já vi V(k)=A+Bln(k)V(k)=A+Bln(k)V(k) = A + B\ln(k) V(k)=Bk1−σ1−σV(k)=Bk1−σ1−σV(k) =...
A questão está relacionada a este tópico . Gostaria de obter um estado estável único para um problema de controle ideal. Considere o seguinte programa onde indica preferência de tempo, é o valor e uma função objetiva. é a variável de estado e o controle. O estado é governado por . A equação de...