Quero aprender o controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) principalmente para temperatura. Eu gostaria de aprender de preferência através de um projeto fácil de fazer. Você poderia recomendar algo que levaria algumas semanas para aprender? Edit: Eu quero controlar a temperatura de um...
ATUALIZAÇÃO : Essa pergunta desencadeou o que poderia ser chamado de obsessão por pesquisa. Cheguei bem perto do final, acho que publiquei minhas descobertas como resposta abaixo. Havia uma pergunta semelhante aqui, mas ela não solicitou nem recebeu uma conta geral em suas respostas. O ganho...
Eu escrevi bastante código bare metal para processadores PIC e x86. Alguém pode me dizer como e quando devo precisar de um sistema operacional? Por outro lado, que aplicativo ou situação também pode ser tratada ou sem um sistema
Esta é uma pergunta muito geral. Na graduação em engenharia elétrica, os alunos geralmente são ensinados sobre a resposta em etapas aos circuitos de LC (segunda ordem). Geralmente é quando muitos parâmetros são introduzidos, alguns dos quais são tempo de subida horário de pico superação...
Depois de ter aulas de teoria de controle na graduação, acabei não as utilizando depois de me formar. Comecei a consertar isso iniciando um projeto de hobby nos controles. Meus livros são boas referências para a teoria, mas meu maior problema é que não encontrei uma boa referência na determinação...
Como alguém usa uma resposta de etapa medida para ajustar um esquema de controle de PID ou convolução? Inspirado por esta resposta * , estou interessado em uma explicação mais detalhada de como implementar um sistema de controle com base na resposta da etapa medida. Eu não tentaria adivinhar...
Fechado . Esta questão precisa ser mais focada . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela se concentre apenas em um problema editando esta postagem . Fechado há 10 meses . Primeiro de tudo,...
Estou experimentando um pequeno chamado kernel em tempo real que basicamente não pode fazer nada além de contar até o próximo prime. Ele usa E / S acionada por interrupção. Mas por que é um kernel em tempo real? Eu li que o Linux se tornou um kernel em tempo real em 2002, está correto? Uso Altera...
Estou tentando controlar um fader motorizado (potenciômetro linear deslizante) usando um Arduino. O controle PID fornece bons resultados para "pular" para uma posição-alvo específica, mas rastrear rampas é um problema, não é nada suave. O movimento é muito instável, não importa o que eu...
Estou tentando escrever um programa de microcontrolador para controlar a temperatura em um sistema com as seguintes características: a saída só pode ser ligada ou desligada, com frequências de ciclo fixas (~ 2-10 por hora) A planta demora a responder (mudanças mensuráveis de temperatura demoram...
Os reguladores LDO baseados em transistores do tipo P parecem ser a forma preferida de regulador de tensão linear atualmente, mas continuo ouvindo sobre como devo escolher o (s) capacitor (es) de saída com cuidado para garantir a estabilidade. Os antigos reguladores de alto abandono com...
Estou tentando implementar um algoritmo PID básico em um Leonardo do Arduino para misturar água quente e fria da torneira usando válvulas servo-controladas. O objetivo é manter a temperatura o mais próximo possível de um ponto de ajuste. Especialmente importante é impedir que a temperatura de saída...
Para um MCU de metal descoberto, comparando o código caseiro com loop de segundo plano e arquitetura de interrupção de timer, quais são os benefícios de um sistema operacional não-preventivo? Quais desses benefícios são atraentes o suficiente para um projeto adotar um sistema operacional não...
Estou projetando uma fonte de alimentação de bancada CC e resolvi escolher o capacitor de saída. Eu identifiquei vários critérios de design relacionados, mas estou descobrindo que meu raciocínio ainda está em círculos, enquanto tento sequenciá-los em um processo de design sensato. Aqui está o...
Eu tenho tentado entender o conceito físico de ganho e margem de fase . O que eu entendo sobre isso é que uma comparação relativa em torno do ponto crítico , que quando convertido em magnitude e forma de fase, resulta em Magnitude = 1 e fase = -180 °.(−1,0)(−1,0)(-1,0) Também para um sistema de...
Bloqueado . Esta pergunta e suas respostas estão bloqueadas porque a questão está fora de tópico, mas tem um significado histórico. No momento, não está aceitando novas respostas ou interações. Depois de ouvir falar do Netduino , comecei a pensar em quais outros sistemas...
Estou aprendendo sobre amplificadores operacionais e feedback e como o feedback afeta sua estabilidade. Eu tenho lido sobre ganho e margem de fase e seus usos quando me deparei com isso : Não entendo bem como o sistema mostrado na imagem será estável, pois em cerca de 2 kHz, o feedback será...
Eu tenho um entendimento limitado da teoria do controle. Eu lidei com postes e zeros e transfiro funções na escola. Eu implementei vários esquemas de controle baseados em microprocessador para conversores DC / DC. Como essas duas coisas se relacionam, eu ainda tenho que descobrir e gostaria. Basear...
Pergunta curta Existe uma maneira comum de lidar com anomalias muito grandes (ordem de magnitude) dentro de uma região de controle uniforme? Antecedentes Estou trabalhando em um algoritmo de controle que aciona um motor em uma região de controle geralmente uniforme. Sem carregamento mínimo /...
Que eu saiba, desde que os pólos da função de transferência estejam no meio plano esquerdo, o sistema estará estável. Isso ocorre porque a resposta do tempo pode ser escrita como "a * exp (-b * t)", onde 'a' e 'b' são positivos. Portanto, o sistema é estável. No entanto, vi pessoas declaradas em...