Perguntas com a marcação «sensor»

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questão do acelerômetro / giroscópio combinado

Eu tenho um braço de sistema que varia dentro de uma determinada área. O braço oscila, traduz e gira em torno de um eixo vertical que fica no topo de uma base móvel. A base móvel pode se mover em qualquer direção no plano XY. Seus movimentos são estritamente programados, mas eu gostaria de iniciar...

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Como detectar alta corrente

Estou trabalhando no projeto que envolve a operação de um motor DC que é usado para elevar / abaixar o vidro da janela no veículo. Durante a operação, o motor consome cerca de 1,5 A de corrente. No entanto, quando a janela chega ao final dos controles deslizantes e o motor não consegue mais subir...

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Fazendo uma câmera me seguir

Quero gravar algumas palestras que vou dar no próximo semestre. Eu tenho uma câmera de vídeo e posso mudar de direção usando um servo de algum tipo. No entanto, não tenho idéia de como detectar onde estou. Eu carregando algum dispositivo de transmissão ficaria bem. Principalmente, a sensibilidade...

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Simulando uma bancada de testes simples com um núcleo de ROM sintetizado

Sou completamente novo no mundo dos FPGA e pensei em começar com um projeto muito simples: um decodificador de 4 bits e 7 segmentos. A primeira versão que escrevi puramente em VHDL (é basicamente uma única combinatória select, sem necessidade de relógios) e parece funcionar, mas eu também gostaria...

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O que são 9 graus de liberdade em robótica?

Encontrei no SparkFun um módulo que detecta movimento em 9 graus de liberdade (DOF). Só conheço 6 DOF: translação nas direções X, Y, Z e rotação sobre os eixos X, Y e Z. Quais são os outros três? edit Estou ciente de que existem robôs com mais de 6 DOF, mas nesses segmentos cada um tem apenas 6...

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Medição dos níveis de luz com um fotodiodo e um ADC

Estou tentando usar um fotodiodo para medir os níveis de luz através de um ADC em um ATMega168. Eu tenho o código do microcontrolador funcionando corretamente (medindo valores em um pino e relatando-o como um brilho de led), mas estou tendo problemas para fazer com que o fotodiodo relate uma tensão...

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Colimando um feixe de sonar

Pensando se alguém está ciente de uma maneira de fazer com que um sensor de proximidade ultrassônico seja modificado, de modo que o alcance da linha de visão para a frente permaneça inalterado, mas sua propagação angular é reduzida, um pouco no sentido de "colimador" (em termos de leve). Para...

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Qual sensor linear para um teclado? [fechadas]

Fechado . Esta questão precisa ser mais focada . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela se concentre apenas em um problema editando esta postagem . Fechado no ano passado . Estou...

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Medindo o comprimento do passo durante a caminhada

Gostaria de medir o comprimento do passo durante a caminhada e estou procurando algumas idéias para resolver esse problema. Eu realmente não sou especialista em sensores, então estou tentando coletar algumas informações para entender como construir um sistema para esse fim. Normalmente eu uso o...

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Sensores de proximidade

Projeto bobo, mas divertido ... Quero obter algumas idéias para o sensor de proximidade em um aplicativo específico. Estou tentando fazer meu cachorro correr em uma esteira modificada e automatizar sua recompensa. Meu objetivo é ser capaz de mantê-lo centrado (com relação à direção da viagem). Eu...