Eu estava passando por alguma literatura em eletrônica de potência relacionada ao controle do modo deslizante. Notei que eles lidaram separadamente com a condição de alcance e, em seguida, a condição de existência para o modo de deslizamento.
Pergunta: Isso não implica que, se a condição de alcance for atendida, a condição de existência também é automaticamente atendida?
Se é a superfície de deslizamento, Condição de Alcance: s ˙ s ≤ 0