Eu trabalhei com várias impressoras 3D, engrenagens e estágios mecânicos, tanto profissionalmente quanto como hobby. Ao implementar o movimento cartesiano 2D ou 3D, sinto que só vi sistemas compostos de múltiplos estágios lineares montados ortogonalmente entre si. A minha pergunta é se existe algum tipo de engrenagem geométrica / pinhão, provavelmente na forma de uma esfera, que poderia rodar sem limites em um rack que se estende em duas dimensões. Por ilimitada quero dizer, dado um infinito, um pinhão poderia viajar para frente e para trás em um único DOF indefinidamente. Será que algo assim existe com 2 DOF ou isto é uma impossibilidade geométrica?
Não tenho certeza se entendi sua pergunta. Mas o Zangão Star Wars BB-8 é uma esfera que pode ser executada sem limites em duas dimensões. Não precisa de um rack, mas imagino que a precisão da posição seria terrível em comparação com os estágios lineares.
mg4w
Certo, você poderia usar uma bola de hamster ou outra esfera simples para movimento em 2D, mas a precisão seria prejudicada. Eu acho que estou perguntando se existe uma forma, ou duas formas que têm acoplamento mecânico direto ao longo das linhas de um rack e pinhão ou duas engrenagens, mas com a capacidade de viajar ao longo de X e Y em vez de apenas X.
kwelliott
Como exatamente é um rack e pinhão ilimitado em comparação com um parafuso ou um tubo de extensão? Mas sim, há essas rodas com rodas que podem viajar em todas as direções usadas bastante em robltics nos dias de hoje. Como Bb-8, mas com casos reais. Mas então, dado feixes infinitos eu poderia fazer um deltarobot com alcance infinito.
joojaa