Perguntas com a marcação «driver»

Gostaria de criar um robô baseado no Arduino com 2 rodas, codificadores de quadratura em cada roda, um chip de driver H-bridge (ou controlador de motor) e um rodízio. Quero usar a biblioteca PID para garantir que a velocidade seja proporcional à distância a percorrer. No nível conceitual,...

Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode...

Como posso detectar quando um motor de passo parou? Uma pesquisa no google me levou a algumas pessoas que dizem que, quando o motor de passo para, a corrente aumenta, o que é facilmente detectável com um sensor Hall. (Ou, suponho, por qualquer um dos outros sensores de corrente mencionados em...