Faço parte de uma equipe da FIRST Robotics e estamos pensando em usar as rodas Mecanum para o nosso robô. Quais são as vantagens e desvantagens do uso da roda Mecanum em relação às regulares? Ao olhar pelo Google, parece que as rodas Mecanum oferecem mais mobilidade, mas não têm tanta tração....
Estou interessado em usar este motor em miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para criar movimentos horizontais muito pequenos . No entanto, devido ao espaço muito limitado, só posso colocá-lo verticalmente no meu projeto. Supondo que este motor seja colocado da seguinte maneira, como alguém pode...
Gostaria de saber se uma massa de ponto 1D (uma massa que só pode se mover em uma linha, acelerada por uma força externa variável no tempo, veja Wikipedia - Integrador duplo ) é um sistema holonômico ou não-holonômico? Por quê? Eu acho que não é econômico, pois não pode se mover em nenhuma direção...
Em relação aos robôs que giram em alta velocidade, girando os motores de acionamento em direções opostas, enquanto ainda conseguem se mover simultaneamente em uma direção (traduzir): Até onde eu sei, isso se originou de robôs de combate competitivos, onde é conhecido como "cérebro melty" ou...