Perguntas com a marcação «compass»

Quais são os métodos para lidar com o atraso da bússola (histerese dependente da taxa)?

Eu tenho um robô com banda de rodagem, com codificadores de roda de baixa precisão para rastrear a distância e uma bússola eletrônica para determinar a direção. A bússola apresenta um atraso significativo (> 1 segundo) quando o robô gira rapidamente, por exemplo, após atingir um ponto de...

Como modelar ruído imprevisível no Kalman Filter?

Fundo: Estou implementando um filtro Kalman simples que estima a direção do cabeçalho de um robô. O robô está equipado com uma bússola e um giroscópio. Meu entendimento: Estou pensando em representar meu estado como um vetor 2D , onde é a direção atual da direção e é a taxa de rotação relatada...