Estou tentando fazer um quadcopter com alguns amigos e temos um problema. Ele avança em vez de pairar no lugar. Fizemos um vídeo para explicar, você pode vê-lo aqui . Como você pode ver, o quadcopter voa e avança quando não toco no controlador. Preciso corrigi-lo para retroceder e seguir em frente...
Esta pergunta deriva da pergunta anterior , onde perguntei por que a orientação do suporte é tão importante para um multirotor. Mas por mais pesquisas † descobri que essas razões não precisa aplicar a um helicóptero tri. e então novamente. Por quê? Essas razões são gerais para todos os rotores...
Recentemente, passei algum trabalho no meu firmware quadcopter. O modelo está estabilizando sua atitude relativamente bem agora. No entanto, notei que às vezes está mudando de altitude (talvez mudanças de pressão, vento ou turbulência). Agora, quero me livrar dessas quedas de altitude e não...