Vi formas de onda para dirigir um motor sem escova. Eu acho que essa é a forma de onda usada para a comutação de bloco mais simples. Mas se eu quero fazer formas de onda sinusoidais, como é o sinal PWM agora? É necessário sincronizar cuidadosamente as arestas nas três
As respostas que recebi à pergunta sobre o treinamento de uma linha após o robô usando técnicas de aprendizado por reforço me levaram a pensar em como treinar um robô. Eu acredito que existem essencialmente duas maneiras - Treine o robô físico. Modele o robô e simule o treinamento. Perdi alguma...
Estou tendo alguns problemas com o ARDrone Parrot 2.0 e espero que outra pessoa possa estar executando a mesma coisa. Enquanto pairava, o drone está (aparentemente) perdendo altitude aleatoriamente e se recuperando. Ele está fazendo isso sem receber nenhuma entrada de velocidade e deve manter a...
Estamos fabricando um robô de futebol júnior e acabamos de receber nossos brilhantes motores da Maxon. Configurando o timer PWM para baixas frequências (em torno de 39kHz ou 156 kHz), o robô age como esperado. Mas isso produz alguns problemas. Põe uma corrente pesada nas baterias (cerca de 1,5 A...