Estive pensando em iniciar um projeto de quadrotor, talvez construí-lo do zero. Uma das principais barreiras de entrada para mim são os motores: parece que a maioria dos quadcopters usa motores sem escova. Tenho alguma experiência com motores DC e usando sinais PWM para regular a velocidade, mas...
Eu tenho um robô que usa motores escovados em seu sistema servo. Estes são motores Maxon 3W, com caixas de engrenagens planetárias 131: 1. Os motores são controlados por um microcontrolador PIC, executando um controlador PID de 1kHz. Os servos são para uma aplicação de alto torque e baixa...
Vi formas de onda para dirigir um motor sem escova. Eu acho que essa é a forma de onda usada para a comutação de bloco mais simples. Mas se eu quero fazer formas de onda sinusoidais, como é o sinal PWM agora? É necessário sincronizar cuidadosamente as arestas nas três
Eu gostaria de um motor de alto torque (5760 rpm) para dar um Scorbot 3 que eu comprei. Eu realmente preciso que ele tenha um codificador para contar o número de rotações e permitir alto torque de inicialização. Até agora, estou tendo dificuldade em encontrar um motor adequado. Os mais próximos...