Filtro Kalman - maneira ideal de lidar com medições "derivadas"?
Ou seja, se você tem como variáveis de estado posição ( p ) e velocidade ( v ), e eu faço medições de baixa frequência de p , isso também me fornece indiretamente informações sobre v (já que é a derivada de p ). Qual é a melhor maneira de lidar com esse relacionamento? A) Na etapa de...