Atualmente, estou aprendendo sobre estimativas de mínimos quadrados (e outras) para regressão e, pelo que também estou lendo em algumas literaturas de algoritmos adaptativos, muitas vezes a frase "... e como a superfície de erro é convexa ..." aparece e qualquer profundidade sobre por que é...
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O que faz com que uma superfície de erro seja convexa? É determinado pela matriz de Covarinace ou pelo Hessian?