Um problema de controle ótimo típico com o vetor de estado x (t) e o vetor de controle y (t) pode ser expresso como: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeito a e condições de contorno para
Eu construí (vários) filtros Kalman estendidos (EKF) discretos. O modelo de sistema que estou construindo possui 9 estados e 10 observações. Vejo que a maioria dos estados converge, exceto um. Todos, exceto 1-2 da estimativa do estado EKF, parecem flutuar. Como o EKF depende de todos os estados...
Qual é a definição de anti-windup? Como isso impõe as restrições? Quais são as vantagens do MPC e do anti-windup um sobre o outro? O anti-corda garante as restrições ou apenas tenta
Comecei a pesquisar sobre a teoria do controle ideal. Minha área de pesquisa é a otimização restrita do PDE. Estou enfrentando uma dificuldade significativa na derivação da derivada de Gateaux dos funcionais necessários para a otimização. Por exemplo, tenho que descobrir , onde é um tensor...