Escrevi um mecanismo de física do carro não realista como exercício de aprendizado, usando este artigo como referência.
Eu tenho um carro que colide corretamente com um terreno e aplica as forças de suspensão corretas para cada roda. Meu próximo problema é impedir o movimento lateral das rodas. Por exemplo, se eu derrubar meu carro em uma ladeira, ele deslizará lateralmente pela ladeira e nunca mais parará de deslizar lateralmente (pois não há atrito de nenhum tipo).
O artigo vinculado diz que uma "força lateral" deve ser aplicada, combinada com a força de avanço, mas descreve como essa força lateral é calculada.
Dadas as informações de colisão de cada roda (interseção normal, etc.) e as informações sobre a carroceria rígida do carro, como posso calcular a força lateral apropriada a ser aplicada à carroceria rígida para evitar movimentos laterais?
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