Há uma quantidade enorme de informações que você precisa saber sobre o seu "carro teórico" antes mesmo de adivinhar.
Como Rory mencionou, a velocidade é a chave. Sábios garotos da velha escola como Corky Bell, que buscam a melhor eficiência volumétrica, dizem que essa velocidade precisa idealmente de cerca de 0,7 mach na entrada e talvez um terço na exaustão. Mas qualquer "conto de mulher" como esse realmente está fazendo um grande número de suposições.
Qualquer expansão no diâmetro do escapamento significa uma queda de pressão e, pela lei dos gases de Boyle, também podemos esperar uma queda de temperatura. O que significa gases de escape mais lentos e frios, que são uma restrição por si só. Você pode até "embrulhar" o escapamento com material isolante de alta temperatura para manter o calor e a velocidade, mas isso tende a apodrecer tudo rapidamente, a menos que você fabrique um bom aço inoxidável austenítico como 318 ou 321.
Por outro lado, o escapamento esfriará enquanto viaja, portanto, manter o caminho do escapamento o mais curto possível, com dobras mínimas, também é o ideal.
Para complicar tudo isso, quais são os seus objetivos: Cavalos-força? Torque? VE final? Um carro que realmente pode ser conduzido em toda a faixa de rotação?
Todas essas coisas estão em concorrência direta. Não há nenhuma bala mágica. Minha jurisdição exige um silenciador? Um conversor catalítico? Posso descarregar o escapamento com segurança sob as portas?
Um projeto de escapamento "sem regras" seria um funil gradualmente afunilado, correspondendo à porta com o tamanho da saída do coletor e, em seguida, o tiro mais reto possível, crescendo levemente ao longo do comprimento para permitir o resfriamento sem impedir a velocidade, mas ainda o tempo suficiente para fornecer efeito de eliminação para melhor enchimento e torque do cilindro.
Provavelmente é praticamente impossível em qualquer coisa, exceto em um veículo de corrida especializado, com uma faixa de potência estreita e sem "leis" de rua para se preocupar.
No entanto, existem várias coisas que podem ser feitas para melhorar qualquer sistema de escape ou modificações. Tente fazer o caminho o mais reto possível. Evite qualquer alteração no diâmetro em qualquer transição; eles devem ser o mais suave possível. Quando for necessário fazer uma transição de diâmetro, tente construir adpaters com conicidade gradual ao longo de um comprimento. Mesmo flanges com vedação (especialmente pré-gato) precisam ser transições suaves.