P0140, Voltagem presa rica sob carga

Eu tenho 2005 Elantra. Eu não tenho vazamentos de escape ou vácuo. Eu substituí o sensor por um novo sensor (Bosch = alta qualidade). Eu inspecionei o chicote de fios o melhor que pude (até o ponto em que ele entra no firewall) e não vejo nenhuma quebra, etc. Se eu deixar o carro inativo, os dados ficam bem. O sensor lê entre 0,100 e cerca de 600 milivolts. Ele flutua com bastante frequência entre esses valores. Deixei o carro inativo por cerca de 30 minutos e esse comportamento é visto durante toda a duração. No entanto, no momento em que pego o carro na estrada (mantendo-o a uma velocidade constante), ele praticamente permanece estável em 0,750 volts (daí a p0140). Eu não tenho idéia porque isso acontece. Alguém pode ajudar por favor? Desde já, obrigado.

De acordo com o seu post, a tensão flutua em marcha lenta, mas sobe até 75 volts sob carga. Isso realmente soa como o sensor está trabalhando para mim, se isso significa que o escape é muito rico. Normalmente, isso deve aparecer como o escape P0172 muito rico, no entanto, se houver um problema com o sensor de O2 upstream, você poderá receber essa mensagem. Eu verificaria o sensor de O2 a montante, substitua se necessário.