Para esta pergunta, suponha que as seguintes coisas sejam desconhecidas: O tamanho e a forma da sala A localização do robô A presença de quaisquer obstáculos Suponha também que as seguintes coisas sejam constantes: O tamanho e a forma da sala O número, forma e localização de todos (se houver)...
Estou pensando em programar uma linha após o robô usando algoritmos de aprendizado por reforço. A questão que estou pensando é como posso obter o algoritmo para aprender a navegar por qualquer caminho arbitrário? Depois de seguir o livro de Sutton & Barto para aprender reforço, resolvi um...
Alguém conhece um ambiente de desenvolvedor de robótica ideal para testar programas de IA para drones (por exemplo, quadrocopters, aviões, helicópteros etc.)? Gostaria de algo como o Microsoft Robotics Developer Studio, que inclui um ambiente virtual (como um ambiente externo com gravidade, vento,...
Preciso de ajuda para diferenciar AI e Robótica. A IA e a robótica são dois campos diferentes ou a robótica é um assunto da IA? Quero seguir uma carreira em AI e Robótica. Então, eu preciso da sua sugestão valiosa. Pesquisei na web e também em algumas universidades que desejo aplicar e não consigo...
Eu tenho uma série temporal de dados de força de robôs interagindo com objetos do ambiente com várias texturas. Gostaria de desenvolver modelos de várias texturas usando os dados de séries temporais para classificar as texturas em categorias suaves, ásperas, moderadas etc. Para esse fim, os Modelos...
Eu estava em uma conferência de robótica hoje cedo e um dos palestrantes mencionou que os robôs não são capazes de funcionar tão bem no meio da multidão porque não conseguem destacar o áudio como uma pessoa. Por que as pessoas podem destacar tão bem o áudio? E o que seria necessário para um robô...