Para esta pergunta, suponha que as seguintes coisas sejam desconhecidas: O tamanho e a forma da sala A localização do robô A presença de quaisquer obstáculos Suponha também que as seguintes coisas sejam constantes: O tamanho e a forma da sala O número, forma e localização de todos (se houver)...
Foi demonstrado que o algoritmo ideal de planejamento de movimento baseado em amostragem (descrito neste documento ) produz caminhos livres de colisão que convergem para o caminho ideal conforme o tempo de planejamento aumenta. No entanto, tanto quanto posso ver, as provas e experimentos de...
Eu recebi a seguinte pergunta de lição de casa: Quais são as diferenças gerais entre robôs com direção Ackermann e bicicletas ou triciclos padrão em relação à cinemática? Mas não vejo quais diferenças deveriam existir, porque um robô parecido com um carro (com 2 rodas traseiras fixas e 2 rodas...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...