Você poderia implementar uma rede neural simples em um microprocessador como o Arduino Uno para ser usado no aprendizado de
Estou pensando em programar uma linha após o robô usando algoritmos de aprendizado por reforço. A questão que estou pensando é como posso obter o algoritmo para aprender a navegar por qualquer caminho arbitrário? Depois de seguir o livro de Sutton & Barto para aprender reforço, resolvi um...
Vamos pensar nas seguintes situações: Você está ensinando um robô a jogar pingue-pongue Você está ensinando um programa para calcular raiz quadrada Você está ensinando matemática para uma criança na escola Essas situações (isto é, aprendizado supervisionado) e muitas outras têm uma coisa (entre...
Alguém conhece um ambiente de desenvolvedor de robótica ideal para testar programas de IA para drones (por exemplo, quadrocopters, aviões, helicópteros etc.)? Gostaria de algo como o Microsoft Robotics Developer Studio, que inclui um ambiente virtual (como um ambiente externo com gravidade, vento,...
Atualmente, estou construindo um robô com quatro pernas ( quadrúpede ), 3 DOF (graus de liberdade) e foi sugerido aqui que eu uso um simulador para fazer o aprendizado em um computador e depois carregar os algoritmos no robô. Estou usando um Arduino Uno para o robô e qual software eu poderia usar...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...