Perguntas com a marcação «deduced-reckoning»

Selecionando um acelerômetro para o Deduced Reckoning

Eu nunca usei um acelerômetro antes, mas sei que eles vêm com saídas I2C, SPI e analógicas. Se eu optar por usar um dispositivo I2c ou SPI, acumularei erros devido ao tempo de comunicação? A amostragem rápida de um sinal analógico provavelmente me proporcionará uma posição deduzida mais precisa do...

Odometry vs Dead-acerto de contas

Em termos de robótica, quais são as diferenças entre a odometria e o acerto de contas? Li que a odometria usa sensores de roda para estimar a posição, e o cálculo de mortos também usa sensores de roda, mas também "sensores de rumo". Alguém por favor pode elaborar esse ponto para...