O ajuste mais frequente das matrizes de ruído do filtro Kalman é feito por tentativa e erro ou conhecimento do domínio. Existem maneiras mais básicas de ajustar todos os parâmetros do filtro
Em nosso laboratório, temos vários robôs do tipo "Kurt" (aproximadamente do tamanho de um Pioneer, seis rodas, tração diferencial). Os giroscópios embutidos já estão realmente desatualizados; o principal problema é que os giroscópios têm uma grande deriva que aumenta à medida que o giroscópio...
Lendo alguns artigos sobre odometria visual, muitos usam profundidade inversa. É apenas o inverso matemático da profundidade (significando 1 / d) ou representa outra coisa. E quais são as vantagens de
Um pouco do meu objetivo Estou no processo de construção de um robô autônomo móvel que deve navegar em uma área desconhecida, evitar obstáculos e receber informações de fala para executar várias tarefas. Ele também deve reconhecer faces, objetos etc. Estou usando um sensor Kinect e dados de...
Em termos de robótica, quais são as diferenças entre a odometria e o acerto de contas? Li que a odometria usa sensores de roda para estimar a posição, e o cálculo de mortos também usa sensores de roda, mas também "sensores de rumo". Alguém por favor pode elaborar esse ponto para...
Benedict Evans, sócio geral da Andreessen Horowitz, afirma que os projetos de "quase toda a autonomia" estão usando o lidar para SLAM , e que nem todos eles usam mapas em HD. Um grupo do MIT está testando carros autônomos em vias públicas sem mapas em HD . Minha pergunta é se a diferença de erro...