Perguntas com a marcação «inverse-kinematics»

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Com um robô de 6 eixos, dada a posição do efetor final e a gama de orientações, como encontrar os valores ideais das juntas

Dado um braço de robô articulado de seis eixos segurando uma ferramenta em seu efeito final, se eu tiver uma posição e orientação de ferramenta desejadas, haverá exatamente 1 solução para a equação cinemática inversa para que o robô atinja essa posição. (ou melhor, até 16 soluções diferentes,...