Bloqueado . Esta pergunta e suas respostas estão bloqueadas porque a questão está fora de tópico, mas tem um significado histórico. No momento, não está aceitando novas respostas ou interações. Qual é a diferença entre um robô e uma máquina? Em que momento uma máquina...
A definição de um robô é a seguinte: "Um paradigma robótico pode ser descrito pela relação entre as três primitivas da robótica: Sentido, Plano e Ato". Um exemplo pode ser o famoso "Kuka Robots". O robô Kuka é pré-programado e realiza principalmente um loop repetidamente. Alguns deles podem ter...
Dado um braço de robô articulado de seis eixos segurando uma ferramenta em seu efeito final, se eu tiver uma posição e orientação de ferramenta desejadas, haverá exatamente 1 solução para a equação cinemática inversa para que o robô atinja essa posição. (ou melhor, até 16 soluções diferentes,...
Gostaria de construir um robô que segue um caminho virtual (não é um caminho visível como uma 'linha preta em uma superfície branca', etc). Estou entusiasmado ao ver alguns vídeos de ficção científica que mostram os robôs transportando mercadorias e materiais em um local movimentado. E eles...
Estou trabalhando com um manipulador controlado por posição. No entanto, quero implementar um método controlado por torque neste robô. Existe alguma maneira de converter um comando de torque em um comando de posição? Eu tento encontrar trabalhos de pesquisa sobre isso, mas não tenho idéia por onde...