Perguntas com a marcação «industrial-robot»

12
Qual é a diferença entre um robô e uma máquina?

Bloqueado . Esta pergunta e suas respostas estão bloqueadas porque a questão está fora de tópico, mas tem um significado histórico. No momento, não está aceitando novas respostas ou interações. Qual é a diferença entre um robô e uma máquina? Em que momento uma máquina...

11
Por que as máquinas industriais são chamadas de robôs?

A definição de um robô é a seguinte: "Um paradigma robótico pode ser descrito pela relação entre as três primitivas da robótica: Sentido, Plano e Ato". Um exemplo pode ser o famoso "Kuka Robots". O robô Kuka é pré-programado e realiza principalmente um loop repetidamente. Alguns deles podem ter...

10
Com um robô de 6 eixos, dada a posição do efetor final e a gama de orientações, como encontrar os valores ideais das juntas

Dado um braço de robô articulado de seis eixos segurando uma ferramenta em seu efeito final, se eu tiver uma posição e orientação de ferramenta desejadas, haverá exatamente 1 solução para a equação cinemática inversa para que o robô atinja essa posição. (ou melhor, até 16 soluções diferentes,...