Desde alguns meses atrás, comecei a me envolver ativamente na área de controle de sistemas dinâmicos.
Na maioria dos casos, projetar um controlador para um determinado sistema dinâmico exigirá o emprego de técnicas de processamento de sinal digital, especialmente na área de filtros de sinal.
Como não tenho experiência em engenharia de controle, pergunto-me se algum de vocês pode me fornecer sugestões de livros didáticos de som que lidam com filtros de sinal em alguns detalhes.
Idealmente, os livros devem incluir:
Introdução aos filtros mais comuns na área de DSP;
Explicação das suas principais características no domínio da frequência e do tempo;
Em quais cenários eles são geralmente usados (função ou função do filtro).
Embora seja uma pergunta ingênua, espero que você possa aconselhar alguns livros didáticos.
Existem muitos livros por aí, mas se você está interessado em Controle e Processamento de Sinais, sugiro fortemente que você dê uma olhada nas Stephen Boyd Lectures de standford:
Há o primeiro, todo o curso é realmente valioso e ele é um ótimo professor.
Além disso, aqui está uma boa lista dos meus livros preferidos sobre Processamento de sinais, alguns são mais introdutórios e outros mais avançados:
Fundamentos:
Sinais e sistemas - Oppenheim & Willsky
Processamento digital de sinais - Proakis & Manolakis
Processamento discreto de sinais de tempo - Oppenheim & Schafer
Um pouco mais avançado e relacionado ao controle:
Processamento ótimo de sinais - Sophocles J. Orfanidis
Filtragem ideal - Brian DO Anderson e John B. Moore
Controle ideal: métodos quadráticos lineares - Brian DO Anderson e John B. Moore
Alguns sobre processamento estatístico (avançado):
Processo Estatístico de Sinais - Louis L. Scharf
Estimativa linear - Thomas Kailath, Ali H. Sayed e Babak Hassibi (Cuidado com este é realmente difícil)
Análise Espectral de Sinais - Petre Stoica e Randolph Moses
E alguns sobre o processamento adaptativo (útil em todas as áreas de processamento e controle de sinal):
Teoria do Filtro Adaptativo - Simon Haykin
Filtros adaptativos - Ali H. Sayed
Processamento de Sinal Satistical e Adaptável - Manolakis, Ingle & Kogon
E, claro, o pai de todos os Livros de Controle de Engenharia:
Sistemas Lineares - Thomas Kailath
Com a sua pergunta, não consigo adivinhar o seu passado, mas se você nunca estudou nenhum tópico como sistemas LTI, Sistemas Digitais ou Controle, eu diria que você tem alguns anos pela frente para realmente aprender e dominar o tópico. Os livros que listei são os livros mais referenciados em cursos universitários e, em geral, os que todos estudam. Eles são, na maioria das vezes, muito teóricos, muita matemática e coisas assim. Mas é um item obrigatório para referência. Se você está procurando uma satisfação mais instantânea, eu diria que tente pesquisar no Google alguns livros de receitas sobre filtros ou controle digital, com o básico de controladores PID, reguladores lineares, etc.
obrigado pela resposta rápida e precisa: bem, estudei o Mech.Eng. e tinha apenas uma turma de graduação em controle de LTI para sistemas dinâmicos mecânicos; portanto, tenho uma pista sobre reguladores PID, estabilidade, design no domínio da frequência e no tempo. Todo o resto, vou estudar ao longo dos meus estudos de doutorado.
fpe
Ahh, veja bem, nesse caso, eu diria que o "Kalman Filter" e suas muitas variações é o filtro central no DSP aplicado ao Control. Portanto, qualquer livro que tenha esse tópico em profundidade certamente será útil para você. A Estimativa Linear de Kailath tem um capítulo, e qualquer bom livro sobre controle Ótimo ou Robusto deve mencioná-lo.
bone bone
foi útil para mim
dato datuashvili
3
Um ótimo livro para aprender sobre o processamento de sinal digital em geral é "Entendendo o processamento de sinal digital" em "Richard Lyons". Amazon-Link . É fácil de ler e não requer conhecimento prévio. Você vai se sentir confortável com sinais discretos, FFT, filterse assim por diante muito rápido. Toda a matemática necessária é descrita neste livro (você não precisará de outras referências para matemática). Você pode encontrar uma versão mais barata deste livro no eurobuch - boa sorte! Talvez, para projetar o filtro perfeito, você precise de outro livro posteriormente, mas acho que é o melhor para começar.
Você sabe, também fui recomendado para esse livro e dei uma olhada nele e achei que faltava alguma profundidade em alguns tópicos. Mas parece que Lyons é um autor muito estabelecido e respeitado.
osso
1
O livro pode não ter profundidade, mas definitivamente não falta compreensão. Eu acho que isso importa para um iniciante. Se você tem as principais idéias no processamento de sinal digital, pode e deve prosseguir para s.th. mais avancado. Eu acho que os capítulos sobre DFT / FFt e sobre sinais complexos são realmente descritivos. Os capítulos sobre filtros podem ser mais detalhados.
Semjon Mössinger 02/02
0
Embora todos os livros listados em outras respostas sejam recomendados, mesmo assim, eles não são específicos para filtros e ignoram os princípios básicos. O principal problema ao aprender filtros digitais é que a maioria dos alunos se sente desconfortável ao passar do domínio do tempo para o domínio da frequência. Depois, há a matemática com a qual precisamos lidar. Adicione a esse jargão específico dos filtros, isso torna os filtros de aprendizado um exercício difícil e não intuitivo.
Antes de começar a aprender filtros digitais, acho que é preciso estar ao menos confortável com os conceitos básicos e o jargão dos filtros analógicos passivos (RLC), como impedância, fasores, RMS, varredura de frequência, escala de dB (oitava / década), função de transferência, ordem de filtro, resposta de ganho, atenuação, magnitude e frequência de fase (gráficos de Bode), frequência de -3dB (interrupção), rolagem, banda de passagem / faixa de parada, ondulação, largura de banda, frequência de ressonância, fator Q de qualidade (nitidez), ajuste, domínio s (= jw), transformações de domínio (domínio de tempo em domínio s em domínio z), transformação de Laplace, transformação z, Tipos de filtros (passa baixo, passa alto, passa banda, passa banda, passa banda, passa tudo), básico Filtros de 1ª / 2ª ordem, aplicações de filtros básicos (áudio, rádio, anti-aliasing, etc.), projetando filtros para determinadas especificações, análise de estabilidade de filtros (plotagem pólo zero) etc.
Para entender alguns dos conceitos e jargões acima, o livro que sugiro ler (em ordem são os seguintes:
A arte da eletrônica de Paul Horowitz e Winfield Hill: seções 1.3-1-5.1, 1.7, 6.1-6.2 ( 50 páginas ) e Aprendendo a arte da eletrônica de Thomas Hayes e Paul Horowitz: seções 2N, 2L (laboratório), 2S, 2W, 3N.1-3N.4 ( 70 páginas )
(Opcional) Projeto e análise de filtros analógicos: uma perspectiva de processamento de sinal - Capítulos 1 e 2 ( 100 páginas )
Quando os conceitos acima estiverem claros, você obterá uma compreensão intuitiva do design do filtro. Depois, você poderá escolher qualquer um dos livros de design de filtro digital recomendados e garanto que a maior parte será uma caminhada. De qualquer forma, aqui está um livro que eu recomendo para fazer a transição de filtros analógicos passivos para filtros digitais:
Um ótimo livro para aprender sobre o processamento de sinal digital em geral é "Entendendo o processamento de sinal digital" em "Richard Lyons". Amazon-Link . É fácil de ler e não requer conhecimento prévio. Você vai se sentir confortável com sinais discretos,
FFT,filterse assim por diante muito rápido. Toda a matemática necessária é descrita neste livro (você não precisará de outras referências para matemática). Você pode encontrar uma versão mais barata deste livro no eurobuch - boa sorte! Talvez, para projetar o filtro perfeito, você precise de outro livro posteriormente, mas acho que é o melhor para começar.fonte
Embora todos os livros listados em outras respostas sejam recomendados, mesmo assim, eles não são específicos para filtros e ignoram os princípios básicos. O principal problema ao aprender filtros digitais é que a maioria dos alunos se sente desconfortável ao passar do domínio do tempo para o domínio da frequência. Depois, há a matemática com a qual precisamos lidar. Adicione a esse jargão específico dos filtros, isso torna os filtros de aprendizado um exercício difícil e não intuitivo.
Antes de começar a aprender filtros digitais, acho que é preciso estar ao menos confortável com os conceitos básicos e o jargão dos filtros analógicos passivos (RLC), como impedância, fasores, RMS, varredura de frequência, escala de dB (oitava / década), função de transferência, ordem de filtro, resposta de ganho, atenuação, magnitude e frequência de fase (gráficos de Bode), frequência de -3dB (interrupção), rolagem, banda de passagem / faixa de parada, ondulação, largura de banda, frequência de ressonância, fator Q de qualidade (nitidez), ajuste, domínio s (= jw), transformações de domínio (domínio de tempo em domínio s em domínio z), transformação de Laplace, transformação z, Tipos de filtros (passa baixo, passa alto, passa banda, passa banda, passa banda, passa tudo), básico Filtros de 1ª / 2ª ordem, aplicações de filtros básicos (áudio, rádio, anti-aliasing, etc.), projetando filtros para determinadas especificações, análise de estabilidade de filtros (plotagem pólo zero) etc.
Para entender alguns dos conceitos e jargões acima, o livro que sugiro ler (em ordem são os seguintes:
Quando os conceitos acima estiverem claros, você obterá uma compreensão intuitiva do design do filtro. Depois, você poderá escolher qualquer um dos livros de design de filtro digital recomendados e garanto que a maior parte será uma caminhada. De qualquer forma, aqui está um livro que eu recomendo para fazer a transição de filtros analógicos passivos para filtros digitais:
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