Portanto, ao responder como projetar um controlador PI para um sistema atrasado de primeira ordem (pergunta aqui )
Aqui está a equação do circuito fechado para um sistema de controle:
Pergunta: Como você lida com a normalização do numerador na sua função de transferência de malha fechada quando o filtro é instável? (Poste na UR do avião)
Normalmente, você introduz um filtro antes do seu controlador que faz:
normalizar o numerador
Mas o filtro em si é instável por causa do termo:
é instável para uma resposta de etapa que criaria um problema ao realizar o sistema.
Uma maneira que pensei em lidar com isso é multiplicá-lo por seu complexo conjugado
mas não tenho muita certeza sobre o mérito disso.
Respostas:
Em geral, para estabilizar um sistema, por mais complexo que seja, se você possui a função de transferência , introduz um loop de feedback com uma nova função F ( s ) .G ( s ) F( S )
Confira o livro da Ogata sobre engenharia de controle para referência.
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