As florestas nacionais geralmente permitem "camping disperso" sem qualquer taxa. As regras exatas podem variar de um lugar para outro, mas geralmente você pode acampar em qualquer lugar que desejar nas terras do Serviço Florestal, desde que esteja a pelo menos 100 pés (ou a alguma distância) de uma estrada, trilha ou fonte de água. Normalmente, você pode estacionar seu carro em qualquer lugar ao longo de uma estrada do Serviço Florestal, desde que não o obstrua. Verifique o site da Floresta Nacional específica que você deseja para obter detalhes exatos e possíveis restrições.
Obviamente, isso permite que você encontre um local realmente adequado para acampar, o que pode ser difícil ou até impossível em qualquer área. Você provavelmente também terá que trazer sua própria água (ou estar razoavelmente perto de um riacho ou lago e ter algo para purificação), enterrar ou arrumar seus resíduos e transportar tudo do seu carro para a frente e para trás. Se seu objetivo principal é descansar rapidamente antes de voltar à estrada, você poderá descobrir que todo esse tempo e esforço extra não valem a economia de custos em comparação com um acampamento desenvolvido. (Mas também pode ser muito divertido!)
Os acampamentos no interior também costumam ser gratuitos e podem ter estabelecido locais de tendas, cabanas, dependências etc. No entanto, normalmente você terá que caminhar a uma distância significativa, de modo que isso não é tão bom para noites rápidas.