Um carro estacionado não está se movendo, então você não está ultrapassando.
Se é legal, seguro ou sensato o carro ultrapassar você, é outra questão e depende muito da circunstância. Considere uma longa estrada reta com uma fila de carros estacionados e sem tráfego próximo. Você ocupa grande parte do seu lado da estrada e fica fora da zona da porta, e o carro ultrapassa os limites, pois passa por você com muito espaço. Sem problemas. Agora você se aproxima de uma dobra, a linha central vai para uma linha sólida dupla. Agora é ilegal ultrapassá-lo, carros estacionados ou sem carros estacionados (a menos que você esteja a menos de 10 km / h).
De um modo geral, você deve se afastar o suficiente dos carros estacionados para que, se um deles de repente abrir uma porta, não bata em você. Isso nem sempre é possível (o pior caso óbvio de problema é quando a zona da porta é marcada como uma ciclovia). Se você andar tão largo, provavelmente atrasará os carros atrás de você, dependendo do tráfego que se aproxima e, na realidade, isso é algo que você precisa levar em consideração.