Esta resposta menciona que a Shimano produz dois tipos de grampos SPD, um que permite liberação unidirecional (SH51) e um multidirecional (SH56).
Existem outras diferenças entre os dois? Ambos os tipos funcionam com todos os pedais compatíveis com SPD? Existem razões para preferir a liberação unidirecional ao invés da liberação multidirecional?