O brainstorming deve ser solto e não estruturado, a fim de facilitar um fluxo livre de idéias. Dito isto, geralmente é possível ter uma orientação firme e acordada sobre o que você está discutindo (ideias de jogos, soluções para um problema técnico etc.). Todos devem estar cientes dessa diretriz e fazer sua parte para garantir que a reunião não chegue muito longe no território do brainstorming sobre coisas que não são pertinentes a essa diretriz.
Durante a reunião, você deve incentivar as pessoas a proporem novas idéias e a se basearem nas idéias que outros propuseram. Normalmente, você deve evitar criticar demais as idéias. Uma maneira que eu já vi fazer isso (embora nunca tenha feito isso sozinho) é fazer as coisas em duas fases, em que as pessoas primeiro propõem idéias escrevendo-as em notas adesivas e colando-as silenciosamente em um quadro branco e depois todas as idéias são discutidos e construídos.
Ferramentas como quadros brancos e notas adesivas podem ser inestimáveis como meio de expressão nesses tipos de sessões.
Quase tão importante quanto a forma como você conduz a reunião é o que você faz depois: mesmo a reunião mais casual provavelmente produzirá pelo menos uma ideia razoavelmente acionável; portanto, é importante que você tenha alguém dedicado a capturar todas as idéias decentes e registrá-las em alguns notas em algum lugar.
Se você pesquisa no Google por "reuniões de brainstorming", obtém muitos resultados. Estes dois parecem potencialmente interessantes: