Perguntas com a marcação «dynamics»

Estou trabalhando em um projeto no qual preciso modelar um sistema que é essencialmente composto por uma série de juntas de esfera e soquete conectadas a uma base, que é conectada por sua vez a uma junta prismática (trilho). Eu li os algoritmos de dinâmica de corpo rígido de Roy Featherstone,...

Gostaria de saber se uma massa de ponto 1D (uma massa que só pode se mover em uma linha, acelerada por uma força externa variável no tempo, veja Wikipedia - Integrador duplo ) é um sistema holonômico ou não-holonômico? Por quê? Eu acho que não é econômico, pois não pode se mover em nenhuma direção...

Eu já construí um robô de balanceamento de duas rodas usando alguns servos de rotação contínua e um acelerômetro / giroscópio. Atualizei os servos para alguns motores DC de engrenagens com codificadores de 8 bits, com o objetivo de fazer com que o robô dirigisse durante o equilíbrio. Estou meio...