Desejo construir um braço robótico que possa levantar uma quantidade útil de peso (como 3-6 kg em um braço que pode se estender até aproximadamente 1,25 metros). Quais atuadores estão disponíveis para fazer isso. Os principais fatores e pontos de design são: Não é caro 5 a 6 dof para ser montado...
Fechado . Esta questão é baseada em opiniões . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela possa ser respondida com fatos e citações editando esta postagem . Fechado há 5 anos . Atualmente, os...
A maioria dos atuadores lineares que eu vi são não uniformes e / ou lentos. Aqueles que usam um mecanismo de came ou eixo de manivela (e quase tudo hidráulico / pneumático) não podem ser movidos a uma velocidade constante sem alguma programação. Aqueles que usam um mecanismo semelhante a um...
Muitos robôs e outros dispositivos mecânicos produzem o zumbido de assinatura enquanto se movem, alguns produzem menos. O que faz a diferença? Quais restrições um requisito de silêncio impõe a um
Estou trabalhando em um projeto no qual preciso modelar um sistema que é essencialmente composto por uma série de juntas de esfera e soquete conectadas a uma base, que é conectada por sua vez a uma junta prismática (trilho). Eu li os algoritmos de dinâmica de corpo rígido de Roy Featherstone,...
Meu Histórico: Minha experiência é em mecânica sólida e FEA. Portanto, não tenho experiência em robótica / controles. Descrição do Problema Estou desenvolvendo uma estratégia de controle para estabilizar um complicado sistema dinâmico de 6 pernas. Os torques Ti das articulações de cada perna...