Perguntas com a marcação «adaptive-algorithms»

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Filtro de Kalman na prática

Eu li a descrição do filtro Kalman, mas não sei ao certo como ele se encaixa na prática. Parece ser voltado principalmente para sistemas mecânicos ou elétricos, pois deseja transições de estado lineares e que não é útil para detectar anomalias ou localizar transições de estado pelo mesmo motivo...