Eu sempre vejo o filtro Kalman usado com esses dados de entrada. Por exemplo, as entradas são geralmente uma posição e a velocidade correspondente: ( x , dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) No meu caso, só tenho posições e ângulos 2D em cada momento da amostra: PEu( xEu, yEu)e( α1, α2,...
Estou tentando entender o uso adequado de um filtro Wiener ou de previsão de erros para filtrar dados. Parece-me que é apenas um filtro de clareamento, então como é usado quando os dados que você deseja recuperar não são um sinal AWGN? Por exemplo, eu tenho um sinal que possui vários sinais...
Existem maneiras de aumentar o desempenho computacional de um filtro de mínimos quadrados normalizados (NLMS)? Foram propostos filtros de domínio em frequência de bloco de múltiplas faixas (MDF) , mas eles também diminuem a velocidade e a precisão da convergência, porque somente atualizam a...
Estudei um pouco sobre o filtro adaptativo na Internet e descobri que é um filtro especial que continua atualizando seu valor de filtro assim que prossegue. Ele descobre a diferença entre entrada e saída e, usando a função de erro e os coeficientes anteriores, descobre os novos coeficientes de...
Acabei de simular um modelo de segunda ordem auto-regressivo, alimentado pelo ruído branco, e estimei os parâmetros com filtros de mínimos quadrados médios normalizados das ordens 1-4. Como o filtro de primeira ordem submodela o sistema, é claro que as estimativas são estranhas. O filtro de...
Os filtros IIR adaptativos não são diretos e podem ser instáveis. Muitas pessoas dizem que os filtros IIR adaptativos usam menos coeficientes do que os filtros FIR. O que me interessa é quantos coeficientes o IIR pode salvar? Tentei usar filtros IIR adaptativos para estimar a função de...
Esta pode ser uma pergunta terminológica, mas não tenho certeza. Basicamente, qual é a diferença entre formadores de feixe convencionais e formadores de feixe adaptáveis ? Eu pensei que todos os formadores de feixe eram inerentemente adaptáveis a alguns critérios, como minimização de distorção...
Retirado de Adaptive Filter Theory (2014), escrito por Haykin página 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... Onde uuu e wwwsão valores complexos. Minha pergunta é por que usar conjugado complexo dewkwkw_k? A...
Estou tentando encontrar o tamanho ideal do filtro para uma filtragem adaptativa, usando o algoritmo RLS. Estou usando este design: Portanto, o sinal de "erro" é o sinal sem ruído (e é esse o sinal que eu quero). Se eu tiver mas for o sinal desejado, preciso desse para encontrar o comprimento...