Com o XNA, estou exibindo um retângulo simples que é projetado no chão. O projetor pode ser colocado em uma posição arbitrária. Obviamente, o retângulo projetado fica distorcido de acordo com a posição e o ângulo do projetor. Um Kinect examina o chão procurando os quatro cantos. Agora, meu objetivo...