"Preste atenção" é o grande. Se sua lente começa a desenvolver uma mudança significativa na sensação ou no ruído, é quase certamente devido a um serviço. Não o deixe molhar e garanta que, se o armazenar por um tempo, não estiver muito úmido. Se a lente sofrer uma pancada forte, vale a pena verificar os movimentos e o foco para garantir que nada esteja desalinhado.
A manutenção preventiva - basicamente limpeza e relubrificação - é melhor realizada por um profissional. Por um período de tempo, eu diria que a cada 2 a 5 anos seria mais que suficiente e até 5 poderiam ser considerados conservadores e cautelosos para alguns usuários.
Se você enviar suas lentes para manutenção, algo a considerar é se deve também enviar a câmera, para que a lente possa ser calibrada para esse corpo. Obviamente, isso é um pouco mais caro, e talvez levemente obsessivo, mas se você preferir fotografar números primos rápidos, pode valer a pena para você.