O ROS pode ser executado em um Raspberry Pi? O ROS é renunciado para executar em uma rede de máquinas, com máquinas diferentes, até núcleos diferentes na mesma máquina, realizando trabalhos diferentes. Uma dessas máquinas pode ser um Raspberry Pi? Estou pensando em usar um R-Pi como mestre...
Estou usando 2 motores DC idênticos e uma roda de rodízio. Os motores são conectados ao driver do motor L293D e são controlados pelo RPi . O robô não está indo direto. Ele vira para a direita. Estou executando os dois motores a 100% PWM . O que eu tentei corrigir o erro: Eu ajustei o PWM da...
Há algum tempo, vi uma demonstração de um pequeno 'tanque de brinquedos' com uma única câmera montada nele. Este tanque foi capaz de dirigir pelo chão e detectar objetos e depois mover / dirigir para evitá-los. A parte interessante foi que ele usava um único sistema de visão de câmera e, tanto...
Existe um sistema operacional para o Raspberry Pi desenvolvido especificamente para a execução de aplicativos de robótica? Ou um sistema operacional cujo objetivo é otimizar apenas para executar alguns programas específicos? Estou trabalhando com um Arduino há um tempo. Quanto à eficiência, faz...
Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi. O problema Toda vez que a potência é máxima *, há uma falta de voltagem e o...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Atualmente, estou implementando um quadcopter autônomo, que recentemente voei e que era estável, mas não é capaz de se corrigir na presença de distúrbios externos significativos. Suponho que isso se deva a ganhos insuficientemente ajustados do PID que precisam ser aprimorados a bordo. Progresso...
Eu gostaria de construir um robô o menor possível e com o mínimo possível de partes "delicadas" (os bots se basearão um no outro). Fiquei imaginando se era possível usar um pequeno chip que pudesse receber comandos bluetooth / IR / wifi para mover os motores e, por sua vez, enviar feedback com...