Perguntas com a marcação «imu»

16
Como escolher uma boa IMU para um robô com rodas?

Em nosso laboratório, temos vários robôs do tipo "Kurt" (aproximadamente do tamanho de um Pioneer, seis rodas, tração diferencial). Os giroscópios embutidos já estão realmente desatualizados; o principal problema é que os giroscópios têm uma grande deriva que aumenta à medida que o giroscópio...

13
Os ímãs afetam os valores da IMU?

Estou no processo de fabricação de um robô que requer 12 ímãs cilíndricos de 3x10mm para a construção. Eles estão a 30 mm do centro do robô, onde pretendo ter a IMU. Eu estava pensando em usar o MPU-6050. Os ímãs afetam os valores? Se sim, existe uma solução para isso? como talvez eu pudesse ter...

9
Encadeamento de filtros Kalman

Minha equipe está construindo um robô para navegar autonomamente em um ambiente externo. Recentemente, adquirimos um novo sensor IMU / GPS integrado que aparentemente faz alguns filtros estendidos de Kalman no chip. Ele fornece velocidade de inclinação, rotação e guinada, norte, leste e abaixo das...