Perguntas com a marcação «calibration»

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Guiando um quadrotor em direção a um alvo

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...

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Calibre um scanner 2D montado em um eixo rotativo

Um scanner a laser 2D é montado em um eixo rotativo. Desejo determinar a matriz de transformação do centro do eixo para o centro do scanner, usando apenas a entrada do scanner e o ângulo de rotação. O próprio scanner 2D é considerado calibrado, medindo com precisão a posição de qualquer objeto...

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