Estou tentando determinar qual deve ser o comprimento 'ideal' do filtro FIR, dado o comprimento do pulso TpTpT_p de um sinusóide de janela em ruído que procuro filtrar. Como parâmetros em um filtro FIR que eu design, tenho: Fc= 15 kHzFc=15 kHzF_c = 15 \text{ kHz}A frequência central. (Esta é a...
Estou construindo um quadro branco para rastrear a posição de sua caneta. Tenho nreceptores de ultrassom colocados na periferia do quadro branco e um emissor de ultrassom na caneta. A caneta emite pulsos que os receptores detectam. Um microprocessador reúne os tempos de chegada dos pulsos para cada...
Dado um filtro, se for fornecido como uma equação, como: f( x , y) = (∂2∂x2+∂2∂y2) exp( -x2+y2σ2)f(x,y)=(∂2∂x2+∂2∂y2)exp(-x2+y2σ2)f(x,y) = \left(\frac{\partial^2}{\partial x^2} + \frac{\partial^2}{\partial y^2}\right) \exp\left(-\frac{x^2 + y^2}{\sigma^2}\right) Ou em um kernel como: ⎡⎣⎢0 01 10...
1 2 1 1 2 1 2 4 2 (A) (1/16) * 2 4 2 (B) 1 2 1 1 2 1 Ambas as matrizes são as mesmas, exceto que a matriz B é multiplicada pela soma de seus elementos. Quando convoluídos com uma imagem, eles dão quase a mesma imagem borrada. Qual é a diferença exata entre eles e quando devem ser...
Eu tenho uma função discreta que representa uma posição 1d no espaço ao longo do tempo. Eu tenho um sistema de movimento que gostaria de obter essa curva, mas, devido a restrições no empurrão (terceira derivada) e aceleração (segunda derivada), ele não pode realmente alcançar o movimento. Isso...
Trabalhei com modelos de espaço de estados em relação à estimativa de Kalman. Aqui eu sempre vi modelos de espaço de estado com tamanho de estado fixo ao longo do tempo, ou seja, a matriz de transição de estado é quadrada. Por exemplo, vamos definir: Então é
Os algoritmos de fusão de sensores podem fornecer uma orientação 3D mais precisa (e possivelmente uma posição?) De um dispositivo combinando leituras de um acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. Alguém pode explicar, ou fornecer links, explicando os detalhes por trás disso? Quero entender a...
Quero saber qual é a diferença entre ruído aditivo, ruído multiplicativo. Em que domínio esses ruídos são tratados para remover? Estou particularmente interessado no conjunto de dados de imagens Diferentes domínios são usados no caso de imagens de satélite em que o ruído devido à reflexão de...
No meu projeto de filtro, o FIR fornece o pedido 14 e o IIR, o pedido 8 ou 4. Então, quais são as desvantagens do projeto
Eu tenho alguns dados de microscopia que estão contaminados por um artefato de batimento cardíaco que eu gostaria de remover. Os dados consistem em uma grande série temporal de imagens capturadas em ~ 60Hz. Aqui está um pequeno exemplo de clipe em formato GIF: Peguei a intensidade média de...
Estou lendo a filtragem Kalman no momento. Em particular, estou interessado em usar as variantes "estendida" e "sem cheiro" para fusão e calibração do sensor IMU. Em uma comparação da filtragem Kalman sem cheiro e estendida para estimar o movimento do quaternion, os quaternions são usados para...
Atualmente, estou tentando aplicar um filtro passa-banda a um sinal em tempo real. Há amostras chegando com uma taxa de amostragem constante e eu gostaria de calcular o sinal filtrado passa-banda correspondente. Qual seria a melhor forma de fazer isso? Preciso filtrar todo (ou pelo menos um...
Alguém está familiarizado com o algoritmo de Gustafson para minimizar os transientes na filtragem reversa para frente [1]? Estou tentando implementá-lo e meu primeiro palpite foi verificar o filtfilt.m do Matlab, já que eles estão fazendo referência ao artigo. Na função Matlab também é resolvido um...
Eu sou muito novo no DSP, na verdade estou estudando Ciência da Computação e optou pelo DSP, então meu conhecimento é bastante limitado. Aprendi que o sinal de ruído branco puro, por exemplo, tem todas as frequências possíveis, o que significa que ele também tem frequência zero, portanto, possui...
Estou tentando encontrar o tamanho ideal do filtro para uma filtragem adaptativa, usando o algoritmo RLS. Estou usando este design: Portanto, o sinal de "erro" é o sinal sem ruído (e é esse o sinal que eu quero). Se eu tiver mas for o sinal desejado, preciso desse para encontrar o comprimento...
Estou tentando criar um filtro passa-baixo simples, mas obtive o que considero um resultado surpreendente ao analisar a resposta de frequência de um filtro Butterworth simples. Copiei grande parte do exemplo abaixo deste outro post . Eu adicionei algum código na parte inferior do script para...
Criei um filtro IIR algo único e quero proteger o filtro contra engenharia reversa Acho que todos sabem que é muito fácil obter todos os pesos diferentes de um IIR usando sinais de impulso. O filtro é encapsulado de forma programática em um programa maior, para que eu possa adicionar alguns...