Perguntas com a marcação «state-space»

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Como as seções de biquad em cascata para filtros de ordem superior funcionam?

Estou tentando implementar um filtro IIR de 8ª ordem e todas as anotações e livros didáticos que li dizem que é melhor implementar qualquer filtro de ordem superior a 2 como seções de segunda ordem. Eu usei tf2sosno MATLAB para obter os coeficientes para seções de segunda ordem, o que me deu...

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Um filtro Kalman é adequado para filtrar as posições dos pontos projetados, dados os ângulos de Euler do dispositivo de captura?

Meu sistema é o seguinte. Eu uso a câmera de um dispositivo móvel para rastrear um objeto. Nesse rastreamento, recebo quatro pontos 3D que projeto na tela, para obter quatro pontos 2D. Esses 8 valores são meio barulhentos, devido à detecção, então eu quero filtrá-los para tornar o movimento mais...

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Como encontro a resposta de impulso de um sistema a partir de sua representação no espaço de estados usando a matriz de transição de estado?

Suponha que temos um linear representado na notação de espaço de estado padrão: y(t)=Cx(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) Para obter sua resposta de impulso, é possível fazer a transformação de Laplace para obter Y...

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Condições iniciais para sistemas descritos no espaço de estado - LTI ou não?

Suponha que tenhamos algum sistema dado por x˙(t)y(t)=Ax(t)+Bu(t)=Cx(t)+Du(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) +Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t)+Du(t) \end{aligned} Onde x(t)x(t)x(t) são as variáveis de estado, y(t)y(t)y(t) é a saída e u(t)u(t)u(t)é a entrada. Todas as...

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Um modelo de espaço de estado pode mudar o tamanho do estado ao longo do tempo?

Trabalhei com modelos de espaço de estados em relação à estimativa de Kalman. Aqui eu sempre vi modelos de espaço de estado com tamanho de estado fixo ao longo do tempo, ou seja, a matriz de transição de estado é quadrada. Por exemplo, vamos definir: Então é

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