Fiz leite de soja várias vezes usando feijão seco. Fiz isso usando uma panela de água fervente para cozinhar o feijão pré-embebido, misturando no liquidificador e coando. Eu também tenho um fabricante de leite de soja SoyaJoy. Não importa o que eu tentei, eu sempre acabo com um sabor "picante",...