Perguntas com a marcação «kinect»

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Guiando um quadrotor em direção a um alvo

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...

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Qual é o poder computacional de uma placa Arduino Uno?

O que uma placa Arduino como a Uno realmente pode fazer? É claro que coisas simples como controlar dois servos são muito fáceis para isso. No entanto, não acho que uma placa Uno seja capaz de pré-formar SLAM 3D em tempo real a partir de dados da nuvem de pontos coletados de um sensor Kinect em um...