Suponha que tenhamos algum sistema dado por x˙(t)y(t)=Ax(t)+Bu(t)=Cx(t)+Du(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) +Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t)+Du(t) \end{aligned} Onde x(t)x(t)x(t) são as variáveis de estado, y(t)y(t)y(t) é a saída e u(t)u(t)u(t)é a entrada. Todas as...
Seja uma função com propriedades:f(t)f(t)f(t) t∈Rf(t)∈R for all t|f(t)|<A for all t∫∞−∞f(t) e−iωt dt=0 for all |ω|≥Bt is in realsf(t) is in realsabsolute value of f(t) is bounded above by Af(t) is band-limited by frequency B in radianst∈Rt is in realsf(t)∈R for all tf(t) is in...
O som poderia ser usado na transmissão digital de ondas sonoras debaixo d'água? O som poderia ser convertido por um repetidor para transitar por ondas de rádio? De que outras maneiras um sinal pode ser transmitido além do som por longas distâncias debaixo
Retirado de Adaptive Filter Theory (2014), escrito por Haykin página 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... Onde uuu e wwwsão valores complexos. Minha pergunta é por que usar conjugado complexo dewkwkw_k? A...
Estou tentando formar meu próprio entendimento sobre a guerra religiosa em torno do uso de 192kHz como taxa de amostragem para reprodução (a Internet parece ter uma riqueza de material de ambos os lados). Estou lutando para entender como os filtros de reconstrução funcionam. O teorema da...
Quais são as alternativas menos exigentes em termos de computação para o decodificador Viterbi? Idealmente, o que eu gostaria é uma lista dos métodos aproximados mais comumente usados, juntamente com breves prós e
O mesmo sistema de processamento de sinal digital AMD X86-64 de ponto flutuante mencionado na pergunta anterior tem um problema em que às vezes diminui substancialmente quando os sinais atingem valores muito próximos (mas não exatamente) a zero. O problema é que os valores de ponto flutuante...
É possível que dois decodificadores diferentes produzam dois resultados de amostra diferentes para o mesmo MP3? Estou decodificando um mp3 no Matlab e ele produz duas colunas (presumivelmente uma para cada canal). Quando extraio os dados de amostra do mesmo arquivo usando o AVAssetReader (iOS),...
Estou confuso com os conceitos duplos de resolução de tempo e largura de banda. Frequentemente, ouvirei dizer que um aplicativo de radar compactado por pulso 'não tem BW suficiente' para uma resolução de tempo específica que é procurada. A resolução de tempo máxima não é simplesmente a recíproca...
Faz muito tempo desde que estudei engenharia, por favor, perdoe meus erros. Coletei dados de um acelerômetro digital. É amostrada a 20 hz e depois colapsada em épocas de 1 segundo. Os dados são então filtrados para remover o ruído. O sistema produz 0 em repouso, muito mais durante a...
Eu tenho um sinal off-line que eu quero filtro passa-alto. Devo usar um filtro Butterworth ou posso usar o fato de que todo o sinal é conhecido e usar um filtro ideal (passo)? Penso que usar um filtro Butterworth de alto grau é praticamente o mesmo que usar um filtro ideal, e um grau mais alto...
Eu tenho um problema no DFT. Foi uma das minhas perguntas dos documentos do exame do ano passado. Questão: Deixei F(u,v)F(u,v)F(u,v) ser a transformada 2D de Fourier de uma função contínua 2D f(x,y)f(x,y)f(x,y). Derivar em termos deF(:,:)F(:,:)F(:,:) a transformada 2D de Fourier de cada uma...
Um problema na visão computacional e na reconstrução 3d está recebendo os parâmetros intrínsecos da câmera. Uma solução comum é usar um objeto em que se saiba as medidas da forma antes da mão, como um tabuleiro de damas. O problema desse método é que ele deve ser feito sempre que o parâmetro da...
Quais são as melhores soluções para detectar linha em uma nuvem de pontos? Comparação sendo feita com e entre Hough Transform , Radon Transform , RANSAC (consulte a wikipedia) e Brute-Force Search (consulte a wikipedia). Qual é o mais robusto contra a dispersão de pontos na nuvem de pontos? Nota:...
Qual deve ser minha abordagem para projetar um filtro que possa remover simultaneamente o ruído de sal e pimenta e melhorar a
Um livro afirma isso como uma motivação para a introdução da média exponencial: Uma desvantagem da média do conjunto é que a estimativa resultante não pode rastrear as mudanças dinâmicas que ocorrem no sinal observado. - L. Sörnmo e P. Laguna, processamento de sinais bioelétricos em...
Eu sou novo no processamento de sinais. Estou traçando um sinal no domínio do tempo no Matlab. Não entendo quais partes do sinal são altas e baixas, alguém pode explicar o que é uma alta e baixa frequência e como ver altas e baixas frequências em um
Gostaria de implementar um filtro IIR passa-baixa de ponto fixo de quarta ordem em C (com aritmética Q15) e prepararei esse filtro usando dois estágios em cascata de filtros bi-quad diretos forma II. Encontrei inúmeras implementações C e coeficientes de exemplo nos livros de processamento de sinal...
Estou tentando descobrir uma maneira de descobrir o padrão de veias na mão. Por favor, alguém poderia sugerir maneiras de fazer o mesmo. Sei que primeiro precisaria encontrar o ROI na imagem e executar um processamento adicional. O filtro gabor pode ser usado como uma das etapas ? obrigado...
Eu tenho uma caixa preta stateful com quatro entradas com valor real e uma saída com valor real. Meu problema é prever a saída a cada momento, dada a sequência de entradas vista até aquele momento. Durante uma fase de aprendizado, posso variar as entradas da maneira que desejar e observar a saída....