Estou trabalhando no tópico estimativa de poses de câmera para aplicativos de realidade aumentada e rastreamento visual há um tempo e acho que, embora haja muitas informações detalhadas sobre a tarefa, ainda existem muitas confusões e mal-entendidos. Acho que as próximas perguntas merecem uma...
Eu apreciaria muito uma explicação intuitiva para o rastreamento (visual) com filtros Kalman. o que eu sei: Etapa de previsão: Estado dinâmico do sistema : local de destino no momento txtxt\mathbf x_tttt Medição : a imagem no tempo índice t (??)ztzt\mathbf z_tttt Com base em imagens / medidas...
Qual é o significado das matrizes de covariância de ruído na estrutura do filtro Kalman? Estou me referindo a: matriz de covariância Q do ruído do processo , e matriz de covariância R de medição a qualquer momento, passo t. Como interpreto essas matrizes? O que eles representam? Eles falam...
Estou tendo dificuldade para entender como calcular a taxa de dados ao aproveitar a subamostragem de croma em uma imagem Y'UV: Eu tenho os seguintes exemplos para um cálculo: Resolução da imagem: 352*288 Frequência: 25 qps Para (4: 4: 4), o exemplo de cálculo é o seguinte: (352px * 288px) * 3...
Eu tenho uma câmera (iPhone), tenho um objeto de controle 3D na imagem que conheço muito bem suas propriedades. (Meu objeto de controle). Há também um objeto secundário em movimento. O objetivo final é estabelecer a trajetória 3D do objeto em movimento por um determinado período de tempo....
Estou trabalhando em um projeto há algum tempo, para detectar e rastrear veículos em vídeo capturado de UAV's, atualmente estou usando um SVM treinado em representações de recursos de recursos locais extraídos de veículos e imagens de fundo. Estou usando uma abordagem de detecção de janela...
Em nosso aplicativo de estabilização de imagem de vídeo em veículo aéreo não tripulado em escala de cinza, estamos tendo dificuldade em encontrar os "bons" cantos de Harris no quadro N + 1 selecionado no quadro N. A fonte da dificuldade parece ser uma mudança radical não uniforme do contraste de...
Eu sou um cara novo em processamento de imagens e visão computacional, então essa pergunta pode ser estúpida para você. Acabei de aprender alguns algoritmos de detecção e descrição de recursos, como Harris, Hessian, SIFT, SURF , eles processam imagens para descobrir esses pontos - chave e depois...