Robótica

No livro do SLAM para manequins, por que precisamos da odometria, quando o robô usaria os dados recuperados do scanner a laser mais precisos que a odometria? Por que não apenas reler no scanner a laser e afastar a odometria? Existe alguma contribuição da odometria que o scanner a laser não possui?...

Esta pergunta é para qualquer pessoa familiarizada com a pesquisa de detecção de objetos (especificamente veículos). Eu sou novo em visão computacional e estou confuso sobre o treinamento de classificadores de detecção de objetos. Especificamente, o objetivo é a detecção de veículos. Estou lendo a...

Primeiro, é possível construir um mapa sem pontos de referência para um robô em 2D? Digamos que temos um corredor cercado por duas paredes. O robô se move nesse ambiente. Agora é possível criar um problema SLAM? Ou marcos devem estar disponíveis para

Estou procurando construir um robô externo e preciso saber se as câmeras de tempo de voo como a SwissRanger ™ SR4500 funcionam no nevoeiro, alguém tem alguma experiência

Suponha que eu tenha um filtro de partículas que contenha um estado de atitude (usaremos um quaternário de unidade do corpo para a estrutura da terra para esta discussão) .qebqbe\mathbf{q}_b^e Quais métodos devem ou não ser usados ​​para reamostragem? Muitos esquemas de reamostragem (por exemplo,...

Eu gostaria de construir um robô o menor possível e com o mínimo possível de partes "delicadas" (os bots se basearão um no outro). Fiquei imaginando se era possível usar um pequeno chip que pudesse receber comandos bluetooth / IR / wifi para mover os motores e, por sua vez, enviar feedback com...

Todo mundo aqui provavelmente está ciente dos sensores de distância Sharp (série GP2Y0, por exemplo, GP2Y0A02YK0F). Eles usam um diodo para emitir luz infravermelha e medir o ângulo da luz refletida com um PSD (ou seja, eles fazem triangulação). Eles parecem ser os únicos produtores dessa...

Estou implementando a localização de Monte-Carlo para o meu robô, que recebe um mapa do ambiente e sua localização e orientação inicial. A minha abordagem é a seguinte: Crie uniformemente 500 partículas em torno da posição especificada Então, em cada etapa: movimento atualize todas as partículas...

Fechado . Esta questão é baseada em opiniões . No momento, não está aceitando respostas. Deseja melhorar esta pergunta? Atualize a pergunta para que ela possa ser respondida com fatos e citações editando esta postagem . Fechado há 3 anos . Todas as...

Estou fazendo SLAM com um robô de tração diferencial de quatro rodas (tração nas duas rodas) dirigindo por algum corredor. O corredor não é plano em todos os lugares. E o robô gira girando no lugar, depois viajando na direção resultante. O algoritmo SLAM não precisa ser executado online. O robô...

Eu tenho um sistema no qual tenho dois subsistemas separados para estimar as posições dos robôs. O primeiro subsistema é composto por 3 câmeras que são usadas para detectar marcadores que o robô está carregando e que gera 3 estimativas da posição e orientação do robô. O segundo subsistema é um...

Vamos dar uma estrutura robótica de 6 DOF. Ele consiste na estrutura global de 3 DOF para a posição - e na estrutura local dos 3 DOF para a orientação do efeito final. Se os últimos três eixos (da estrutura local) são coincidentes em um ponto, a cinemática inversa pode ser resolvida analiticamente...

Digamos que temos um monte de observações zEuzEuz^{i} do sensor e temos um mapa no qual podemos obter as medidas previstas z^Euz^Eu\hat{z}^{i}para pontos de referência. Na localização do EKF na etapa de correção, devemos comparar cada observaçãozEuzEuz^{i} com toda a medição prevista...

Recentemente, passei algum trabalho no meu firmware quadcopter. O modelo está estabilizando sua atitude relativamente bem agora. No entanto, notei que às vezes está mudando de altitude (talvez mudanças de pressão, vento ou turbulência). Agora, quero me livrar dessas quedas de altitude e não...

Estou tendo problemas para entender como usar praticamente a curva de velocidade e torque de um motor CC. Entendo que o gradiente da curva velocidade-torque é definido pelo design do motor, a posição exata da curva dependendo da tensão aplicada. Portanto, se a tensão for alterada, a curva...

Estive observando sensores e câmeras CCD e CMOS para decidir qual deles usar no processo de controle automático de um processo de impressão. A essa altura, eu já entendi quase todos os números e abreviações essenciais, mas ainda há um problema com as persianas. Entendo que existem diferentes tipos...

Quais serão as especificações de motores e hélices que podem produzir aproximadamente um impulso de 100 kg em um quadcopter? Planejamos levantar um peso total de 50 kg juntamente com o peso de 20 kg do próprio quadcopter. Portanto, com uma aceleração de 50%, o impulso total produzido por ele deve...

Quais são as estratégias usadas quando as trajetórias aplicadas a uma articulação robótica são interrompidas? Digamos que um braço robótico atinja um obstáculo, o controlador continua aplicando a trajetória. Então, no final, o erro fica tão grande que o torque pode ficar bastante forte e danificar...