Perguntas com a marcação «c++»

Como configurar o CLion for ROS?

Como posso configurar o C ++ IDE CLion para exibir a documentação e a conclusão automática corretamente ao trabalhar com o

Guiando um quadrotor em direção a um alvo

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...