Eu tenho um sistema servo simples que usa um controlador PID implementado em um MCU para executar o feedback. No entanto, as propriedades do sistema mudam dinamicamente e, portanto, os parâmetros PID nunca podem ser ajustados para todas as circunstâncias. Meu robô é um braço leve com motores...
Geralmente usamos microcontroladores para fazer as coisas em nossos robôs, mas precisamos fazer alguns cálculos em decimal. O uso de variáveis de ponto flutuante é muito lento, porque uma biblioteca de ponto flutuante de software é incluída automaticamente (a menos que você tenha um...
Ultimamente, tenho lido muito sobre a Subsumption Architecture e existem algumas maneiras diferentes pelas quais as pessoas parecem advogar. Por exemplo, algumas pessoas usam uma variável "flag" global para que uma tarefa assuma o controle. Outros usam endTimeSlice()e permitem que o árbitro...
Eu tenho um carro de RC . A bateria fornece energia ao ESC e, em seguida, o ESC fornece 6 V de volta ao receptor. Em vez do receptor, tenho um Raspberry Pi, que usa 6 V, reduz para 5 V e fornece energia ao Raspberry Pi. O problema Toda vez que a potência é máxima *, há uma falta de voltagem e o...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou tentando lidar com grãos de alimentos como arroz, trigo de forma automatizada (para cozinhar pratos simples). Para isso, tenho que transferir grãos de um contêiner maior para uma balança. Sei que posso usar válvulas solenóides para líquidos, mas todas as válvulas de manuseio sólido parecem...