Se você usa conectores para a fiação de sinal por um período de tempo, pode achar que eles não são confiáveis. Especificamente, acho que eles não são confiáveis quando usados por muito tempo, com várias desconexões e reconexões: Isso ocorre devido à perda de elasticidade da extremidade do...
Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...
Estou construindo uma plataforma de controle de movimento com 3 DoF: 1 eixo de rotação (teta) e 2 cartesiano (x, y). Na maioria das aplicações, como atuação do pulso, você tem um estágio XY com um servo rotativo como carga útil do estágio. Essa configuração funciona bem, pois pouco da fiação de...