Perguntas com a marcação «mindstorms»

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Girar um motor NXT manualmente danificá-lo?

Ouvi muitas alegações de que girar manualmente um motor NXT manualmente pode danificá-lo. Fiquei me perguntando se isso era pelo menos parcialmente verdadeiro e se há alguma evidência para confirmar ou refutar essa ideia. Sei que alguns projetos (por exemplo, etch-a-sketch) usam o sensor de...

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Guiando um quadrotor em direção a um alvo

Eu estou trabalhando em um quadrotor. Conheço sua posição - , para onde gostaria de ir - posição alvo b e, a partir disso, calculo um vetor c - um vetor unitário que me levará ao meu objetivo:umaaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como um quadrotor pode se mover em qualquer direção sem rotação,...

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Piscando corretamente o firmware em um Lego Mindstorms NXT

Estou tentando fazer upload de um firmware personalizado para um Lego Mindstorms NXT e estou tendo problemas. Primeiro de tudo, estou tentando usar o nxtOSEK , o que me permitiria executar programas C ++ nele. O problema é que toda vez que o coloco no modo de atualização de firmware, o download...